Для решения задач промышленной автоматизации с использованием систем машинного зрения мы применяем двух-, трех-  и четырех осевые роботы манипуляторы, которые собираются с применением линейных актуаторов различного типа: шарико-винтовой тип, ременной привод и линейный двигатель.

Роботы построенные на шарико-винтовых передачах могут работать на скоростях до 2000мм/сек  и перемещать грузы до 25кг*. Отличаются относительно высокой точностью позиционирования: 2-20 мкм

Роботы построенные на линейных двигателях могут работать на скорости приводов до 5000мм/с и точностью позиционирования до от 1мкм. до 10мкм.

                                   

Наименование Полезная  нагрузка Рабочая зона Максимальная скорость перемещения Точно  позиционирования
Cartesian Robot Module- Small
5 kg 600 X 300 mm 3000mm/s 0,01mm
Cartesian Robot Module- Medium
12 kg 850 X 600 mm 2500mm/s 0,02mm
Cartesian Robot Module- Large
25 kg 1000 X 1000 mm 1500 mm/s 0,04mm


*Роботы с использованием ременных передач в своих приводных механизмах могут перемещать грузы до 700кг с точностью до 50мкм и ускорением до 50мм/с. Скорость до 3000мм/с.(параметры работы робота зависят от специфики задачи). Обращайтесь с специалистам OKO-MACHINE